Arnoldo Ciarrocchi nasce a Civitanova Marche nel 1916. Frequenta l'Accademia di Belle Arti di Roma. Le sue prime stampe "bianche" sono del 1938. Nel 1950 ottiene il I Premio per l'incisione alla I Biennale di San Paolo del Brasile, poi il I Premio (il Premio di Roma) alla VI Quadriennale ed ancora il Premio per l'Incisione all'acquaforte alla I Biennale di Venezia del 1955. Dal 1955 insegna Tecnica dell'Incisione all'Accademia di Belle Arti di Napoli; nel 1968 passa all'Accademia di Roma. Nel 1962 ottiene il Premio Marche per la pittura.
